Фамилия Петеров — редкий случай в русской ономастике. Она образована не напрямую от имени Пётр, а от западной формы Петер (немецкое Peter, скандинавское Peter). В русской среде такое окончание на -ов указывает на то, что носитель фамилии был потомком человека, которого в обиходе звали Петером. То есть речь идёт не о крестьянском сыне Петра, а о сыне немца, шведа или прибалтийца, носившего это имя в европейском произношении.

Суффикс -ов здесь работает по стандартной модели отчества: чей? — Петеров. Но если фамилии Петров, Петриков, Петрушин — массовые и исконно русские, то Петеров — маркер иноязычного корня. Чаще всего такие фамилии встречались среди обрусевших немцев, в среде петербургских ремесленников, аптекарей, пасторов, а также среди выходцев из Прибалтики и Финляндии. В XIX веке в Российской империи было немало семей Петеровых (иногда писалось через «е» — Петеров), которые сохраняли написание фамилии в честь отца-иностранца.

Есть и вторая, менее вероятная версия: фамилия могла возникнуть от прозвища Петер, которое давали человеку, похожему на немца или имевшему с ними дело — например, служившему у немецкого мастера. Но в таком случае окончание -ов было бы нехарактерным для прозвищной модели (скорее дали бы Петер или Петерсон). Поэтому версия с патронимом от европейского имени выглядит убедительнее.

Географически фамилия тяготеет к северо-западу России: Санкт-Петербургская, Псковская, Новгородская губернии, а также к Остзейскому краю (современные Латвия и Эстония). В советское время носители фамилии рассеялись по стране, но концентрация до сих пор выше в Ленинградской области и Карелии.

В отличие от фамилии Петров, у Петерова нет связи с церковным календарём и святым апостолом. Это светская, бытовая фамилия, возникшая в многонациональной среде городов и местечек. Если ваш предок носил фамилию Петеров, скорее всего, он был потомком переселенца из немецких или скандинавских земель, который обосновался в России не позднее XVIII–XIX веков.