Фамилия Петрушков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Петрушков послужило церковное имя Петр. Петрушко - производная форма имени Петр. Само же имя Петр в переводе с древнегреческого означает «камень, скала». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Петрушко, со временем получил фамилию Петрушков. О точном месте и времени возникновения фамилии Петрушков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Петрушков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.