Фамилия Петрушковы (и её мужская форма Петрушков) ведёт начало от старинного русского имени Петрушко — так в народе ласково или уменьшительно называли человека с крестильным именем Пётр. Само имя Пётр пришло из древнегреческого языка и означает «камень, скала». То есть в основе фамилии лежит не прозвище, а именно производная форма канонического имени, что типично для огромного пласта русских фамилий, образованных по модели «имя + суффикс принадлежности».

Привычное нам окончание -ов указывает на притяжательное значение: Петрушков буквально означает «сын Петрушка», «потомок Петрушка». Такая словообразовательная модель — от уменьшительной формы имени с суффиксом -к- и последующим добавлением -ов — была одной из самых продуктивных в XV–XVII веках. Интересно, что форма Петрушко с окончанием -о, а не -а, встречалась преимущественно в северных и южнорусских говорах, тогда как в центральных областях чаще говорили Петрушка. Поэтому фамилия Петрушков может нести лёгкий диалектный отпечаток, хотя со временем географические различия стёрлись.

В отличие от фамилий, образованных от прозвищ, связанных с ремеслом или внешностью, Петрушковы не имеют отношения к кукольному персонажу Петрушке — это совпадение возникло позже, когда имя уже закрепилось в фамилии. Зато у фамилии есть заметные «родственники»: Петрушин, Петрухин, Петрищев, Петров — все они восходят к разным формам того же имени Пётр. Такое разнообразие показывает, насколько популярно было имя среди разных сословий: от крестьян до служилых людей.

Точное время и место возникновения фамилии Петрушковы сейчас установить сложно — процесс становления русских фамилий растянулся на несколько столетий, и в каждом регионе он шёл своим темпом. Но сам факт, что фамилия сохранилась и дожила до наших дней, говорит о её глубоких корнях в славянской именной традиции. Это не просто наследственное именование, а живой след того, как в XVI–XVII веках из повседневного имени человека вырастала фамилия, закрепляясь за его детьми и внуками.