Фамилия Петуров образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Петуров послужило церковное имя Петр. Фамилия Петуров восходит к имени Петр. Оно является древнегреческим по происхождению и переводится как «камень». В основе фамилии лежит его просторечная форма – Петур. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Петур, со временем получил фамилию Петуров. О точном месте и времени возникновения фамилии Петуров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Петуров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.