Фамилия Петуров восходит к имени Петр. Оно является древнегреческим по происхождению и переводится как «камень». В основе фамилии лежит его просторечная форма – Петур. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Петур, со временем получил фамилию Петуров.