Фамилия Пиманенкова образована от мужской формы Пиманенков, а та, в свою очередь, — от имени Пиманенко. Это типичная для южных и восточных регионов России, а также Украины модель, где суффикс -енко означает «маленький», «сын» или «потомок». В данном случае — потомок человека по имени Пиман.

Имя Пиман — это народная, разговорная форма канонического крестильного имени Пимен. В святцах имя Пимен (от греческого poimen — «пастух», «пастырь») носил несколько раннехристианских святых, в том числе преподобный Пимен Великий, египетский отшельник IV–V веков. В русской бытовой среде имя Пимен нередко сокращали и переделывали: отсюда пошли формы Пиман, Пименко, Пима.

Фамилии на -енко в XVIII–XIX веках закрепились прежде всего в среде казачества и крестьянства Левобережной Украины, Слобожанщины и южных губерний России (Курской, Воронежской, Харьковской). Носитель фамилии Пиманенков — это, скорее всего, выходец из тех мест, чей предок (Пимен или Пиман) был либо крестьянином, либо казаком. Суффикс -ов в окончании (Пиманенков) — уже чисто русское оформление, которое добавляли при переписях, адаптируя украинскую фамилию под русскую грамматику.

Интересная деталь: фамилия Пиманенкова (женская форма) встречается в основном на Урале и в Сибири, куда переселенцы из южных губерний уходили в поисках земли или во время столыпинской реформы. Так что, если ваши предки носили эту фамилию, велика вероятность, что их путь лежал с берегов Днепра или Дона к Уральским горам.