Фамилия Пиманченкова — женская форма, мужской вариант — Пиманченков. Её основа — имя Пиманченко, которое в свою очередь образовано от имени или прозвища Пиман. Это сокращённая, народная форма канонического имени Пимин (в церковной традиции — Пимен). Имя Пимен греческого происхождения, означает «пастырь, пастух», но в русском быту оно обросло множеством уменьшительных вариантов: Пима, Пимка, Пиман, Пименко. Фамилия построена по типичной для юга России и Украины модели: основа плюс суффикс -енко (указывающий на принадлежность или потомка), а затем — притяжательный суффикс -ов, который закрепил фамилию в русском написании. То есть первоначально Пиманченков — «сын Пиманченка», а Пиманченко — «сын Пимана» или «маленький, молодой Пиман».

Суффикс -енков характерен для фамилий, которые возникли на стыке украинской и русской традиций. На территории современной Белгородской, Курской, Воронежской областей, а также в казачьих областях Дона и Кубани фамилии на -енков встречаются чаще, чем в центральной России. Носители фамилии Пиманченковы, скорее всего, происходят из этих краёв — из среды крестьян или однодворцев, которые в XVIII–XIX веках нередко носили фамилии, образованные от уменьшительных имён, почти утраченных в дворянской среде.

Интересная деталь: имя Пимин (Пимен) в народе иногда переосмысливалось и связывалось со словом «пим» — так в некоторых говорах называли валенки или тёплую обувь. Однако это народная этимология, не имеющая отношения к происхождению фамилии. Основной корень — церковное имя, и фамилия Пиманченкова — редкий пример того, как длинная цепочка уменьшительных форм (Пимен → Пиман → Пиманченко → Пиманченков) сохранилась в документах до наших дней.