Она образована от нарицательного «пипа», т.е. «мера вина, бочка, 40-50 ведер», которое легло в основу прозвища. Пипом, скорее всего, называли винодела. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пип, со временем получил фамилию Пипко.