Фамилия Писаков образована от прозвища Писако. Оно ведет свое начало от глагола «писать». Вероятно, это прозвище относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на род деятельности основателя фамилии: он мог быть писарем либо поэтом. Так и прозвище Писако закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Писаков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Писако, со временем получил фамилию Писаков.