Фамилия Питенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Питенков послужило церковное имя Петр. Фамилия Питенков, вероятно, образована от уменьшительной формы имени Петр, которая звучала как Петко (Питко). Само имя Петр происходит от древнегреческого слова «петра», что значит «утес, каменная глыба». У славян бытует множество производных форм этого довольно распространенного имени: Петя, Петька, Пертуша, Петрусь, Петруня, Петко. Последняя форма – украинский вариант этого имени – и легла в основу фамилии Питенков. Суффикс –енко также свидетельствует о восточно-украинском происхождении фамилии. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Питко, со временем получил фамилию Питенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Питенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Питенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.