Фамилия Питенков, вероятно, образована от уменьшительной формы имени Петр, которая звучала как Петко (Питко). Само имя Петр происходит от древнегреческого слова «петра», что значит «утес, каменная глыба». У славян бытует множество производных форм этого довольно распространенного имени: Петя, Петька, Пертуша, Петрусь, Петруня, Петко. Последняя форма – украинский вариант этого имени – и легла в основу фамилии Питенков. Суффикс –енко также свидетельствует о восточно-украинском происхождении фамилии. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Питко, со временем получил фамилию Питенков.