Первоначально фамилия Попенков означала: 1) отчество – «сын священника»; 2) отчество – «сын Попа», от прозвища Поп; 3) работник у попа - Попов работник. Веселовского упоминается Поп Федор Иванович Сверчков Сабуров, первая половина XVI в.