Фамилия Попенова ведет свое начало от прозвища Попен (или Попёнок), которое, вероятно, ведет свое начало от нарицательного «поп». Первоначально фамилия Попенова была отчеством и означала «сын Попа». Кроме того, Попеном могли называть работника у попа (Попов работник). Не исключено также, что Попен -это не только прозвищем, а мирское именя. Подобные именования были весьма распространены на Руси. Религиозные родители охотно нарекали своих детей именами с основой «поп». Фамилии с корнем «поп» довольно древние. Веселовского упоминается Поп Федор Иванович Сверчков Сабуров, первая половина XVI в. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Попен, со временем получил фамилию Попенова.