Фамилия Посохова восходит к нарицательному «посох» - «палка путника, трость». Скорее всего, прозвище Посох получил путник, бродяга, непременным атрибутом которого был посох (посошок), либо сборщик дорожного налога – посохи. Таким образом, фамилия Посохова может указывать на имущественное положение, на род занятий, либо на образ жизни предка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Посох, со временем получил фамилию Посохова.