Фамилия Посоховы происходит от прозвища Посох, которое восходит к нарицательному слову «посох» — палка путника, трость. Прозвище это было распространено в среде крестьян и посадских людей, и чаще всего его получал один из двух типов людей: либо заядлый путник, бродяга, для которого посох был непременным атрибутом, либо сборщик дорожного налога, которого в старину называли «посошником» или просто «посохом». Вторая версия выглядит даже более правдоподобной, потому что от слова «посох» в значении «подать» произошел и глагол «посошить» — собирать налог на дороги.

Модель образования фамилии проста и типична для русского ономастикона: к основе «Посох» добавили патронимический суффикс -ов, что означает «сын Посоха». Такой способ словообразования доминировал в XV–XVII веках, когда фамилии закреплялись за крестьянскими и мещанскими родами. В отличие от дворянских фамилий, часто образованных от географических названий, фамилии вроде Посоховых указывают на личное качество, занятие или образ жизни конкретного предка — того самого человека, которого впервые окрестили Посохом.

Интересно, что прозвище это носило не только бытовой, но и социальный оттенок. В некоторых регионах «посохами» называли не только сборщиков податей, но и пеших ратников, которые шли в поход с посохом в руках. Так что предок носителей фамилии мог быть и служилым человеком, и странником, и сборщиком оброка — однозначно сказать сложно. Зато ясно, что фамилия не указывает на высокое имущественное положение: скорее, она рисует образ человека подвижного, не сидящего на месте, привычного к дороге.

География фамилии широкая, но с заметным тяготением к южнорусским и поволжским землям, где слово «посох» в значении «дорога, путь» бытовало особенно часто в диалектной речи. В письменных источниках фамилия встречается с XVII века, но точное место и время её возникновения назвать трудно: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, и одно и то же прозвище могло независимо закрепиться в разных уездах.

У фамилии есть и редкий вариант написания — Посошков, образованный от уменьшительной формы «посошок». Эта форма встречается реже и, как правило, указывает на более молодое происхождение рода. Сама же фамилия Посоховы — это не просто память о конкретном человеке, а живой след той эпохи, когда дороги были долгими, а посох — верным спутником каждого, кто отправлялся в путь.