Фамилия Поципко звучит на слух как украинская, и это первое, что бросается в глаза. Суффикс -ко — один из самых распространенных в украинской ономастике, он указывает на происхождение с территории современной Украины или юга России. В отличие от русских фамилий на -ов или -ин, модель на -ко часто образовывалась напрямую от прозвища или профессии без дополнительного патронимического суффикса.

Корень фамилии — Поцип-. Самая вероятная версия связывает его с украинским глаголом «поципати» (или «поцюпати»), что означает «пощупать», «потрогать». В диалектах это слово могло относиться к человеку с характерным жестом, привычкой осязать предметы, или же к тому, кто занимался ручной работой, требующей внимательного ощупывания (например, переборка зерна, сортировка товара). Менее распространённая, но допустимая версия — происхождение от польского или белорусского слова, родственного «цуп» (чуп, хохол) — тогда прозвище могло указывать на причёску или внешность.

Встречается вариант написания Поцыпко, что характерно для южных говоров, где «и» и «ы» могли смешиваться. Фамилия не относится к дворянским или княжеским — она из числа тех, что давались по бытовому признаку, по поведению или внешности. Носители Поципко традиционно были крестьянами или мещанами Черниговской, Полтавской или Киевской губерний. Географически фамилия и сегодня встречается в центральных и восточных областях Украины, а также среди потомков переселенцев на Кубани и в Сибири.

Словообразовательная модель проста: основа Поцип- + суффикс -ко. Это не отчество (как Петренко), а именно прозвище, ставшее фамилией. Если бы корень был от имени Потап, форма звучала бы как Потапко, но здесь иной корень. В русской записи фамилия могла искажаться: в метрических книгах встречается написание «Поцыпко» или «Пацыпко».