Фамилия Принцевкая — редкий случай, когда написание расходится с ожидаемой нормой. Вероятнее всего, перед нами вариант фамилии Принцевская, где в суффиксе произошла замена «с» на «к». Такая замена нередко встречается в документах XIX — начала XX века из-за особенностей местного произношения или ошибок писаря: суффикс -ск- в безударной позиции звучал неотчётливо, и его могли записать на слух. Таким образом, исходная форма — Принцевский.

Основа фамилии — слово «принц». В русской ономастике фамилии от титулов редки и почти всегда указывают не на реальное родство с монархами, а на прозвище. Принцем в крестьянской или мещанской среде могли назвать человека за важную осанку, дорогую одежду, барские замашки или, наоборот, иронично — за чрезмерную гордость при скромном положении. Второй вариант: прозвище Принц мог получить актёр или участник любительского театра, исполнявший роли принцев. В южных и западных губерниях Российской империи, где влияние польского языка было сильнее, фамилия могла возникнуть от польского książę (князь), но в русской записи его переосмыслили как «принц».

Суффикс -евск- (в нормативном варианте -евск-) указывает на принадлежность: Принцевский — буквально «относящийся к Принцу», то есть сын или потомок человека с прозвищем Принц. Модель на -ский типична для дворянских фамилий, но в XIX веке её активно перенимали и непривилегированные сословия, особенно на западе и юге России. Географически фамилия Принцевская и её варианты встречаются в основном в Беларуси и на Украине, реже — в центральных областях России.

Поскольку фамилия редкая и имеет искажённое написание, её носителям стоит учитывать, что в старых метрических книгах и ревизских сказках предки могли быть записаны как Принцевские, Принцевские или даже Принцевы. Сравнение с однокоренными фамилиями (Принцев, Принц) показывает, что все они восходят к одному и тому же прозвищу, но разные суффиксы указывают на разную региональную или социальную среду: -ов типичен для севера и центра, -ский — для запада.