Фамилия Пруцаков образована от прозвища Пруцак, которое, по одной из версий, ведет свое начало от этнонима «пруссы» - «группа балтийских племен, по языку близких к литовцам и латышам, живших по побережью Балтийского моря между реками Вислой и Неманом и покоренных в начале XIII века немецкими рыцарями». Вероятно, прозвище Пруцак содержало указание на этническую принадлежность основателя фамилии. Возможно также, что Пруцаком человека окрестили за внешнее или по поведению сходство с представителями этой народности. Согласно другой гипотезе, прозвище Пруцак этимологически связано с нарицательным «прусак», которое в вологодских говорах имеет значение «крупный черный таракан», а в новороссийских - «кобыла». В таком случае Пруцаком называли либо обладателя больших черных усов, либо того, кто занимался разведением лошадей. Так и прозвище Пруцак закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Пруцаков. Так, в Книге памяти Владимирской области записан Пруцаков Антон Власович (родился в 1892 году в с. Песчаный Ростовской области, проживал в п. В архивных документах Ростовской области указан Пруцаков Василий Никитович (родился в 1906 году, проживал в Ростовской области).