Фамилия Пяскорский — типичный пример польской или западнорусской модели образования с суффиксом -ский. Такие фамилии в Речи Посполитой давали по названию имения или местечка, откуда происходил род. Основа Пяскор- восходит к топониму Пяски (Piąski, Piaski). В Польше, Беларуси и на Украине десятки сел с названием Пяски — от слова «песок» (польск. piasek). Владелец или выходец из такого места получал прозвище Пяскорский (с вставным -р-), что буквально значило «песчаный» или «живущий на песках».

Менее вероятна, но допустима версия от личного имени Пяст (Piast) — легендарного основателя польской королевской династии. Однако в этом случае фамилия звучала бы как Пястовский или Пястович, а Пяскорский — скорее топонимический вариант. Вставной звук -р- объясняется диалектным произношением: в некоторых говорах «Пяски» превращалось в «Пяскры», а затем в «Пяскорский».

Фамилия географически привязана к западным регионам бывшей Речи Посполитой. Встречается в исторических записях шляхты Подляшья и Волыни. В Российской империи после разделов Польши носители фамилии часто оказывались среди мелкопоместного дворянства, которое подтверждало своё происхождение через гербовники. Пяскорские — не массовая фамилия, её носители немногочисленны и сохраняют связь с польским или белорусским культурным ареалом.

Словообразовательная модель проста: корень пяск- (песок) + суффикс принадлежности -ор- (вставной) + типичный шляхетский суффикс -ский. Такую фамилию мог получить не только владелец имения Пяски, но и крестьянин, переселенный из этого села в другое место. В документах XVIII–XIX веков встречаются варианты написания: Пяскорский, Пяскорски, иногда Пяскурский — в зависимости от местного произношения.