Вероятно, Рабешко - «окающий» вариант прозвища Рабешка, которое восходит к белорусской основе «раб-» — «рябой, пестрый». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рабешка, со временем получил фамилию Рабешко.