Фамилия Рогаков образована от прозвища или мирского имени Рогак. В отличие от более распространённых фамилий на -ов, образованных от прилагательных (Рогатый → Рогатов), здесь в основе лежит существительное с суффиксом -ак, который в русских говорах часто придавал слову значение «человек, обладающий чем-то» или «склонный к чему-то». Рогак — это не просто «рогатый», а скорее «тот, у кого есть рога» или «тот, кто бодается». В некоторых диалектах «рогаком» называли упрямого, строптивого человека, с которым трудно договориться, — как с быком.

Менее вероятная, но возможная версия связывает фамилию с ремеслом. В северных и сибирских говорах «рогак» — это деревянный крюк или соха с двумя рогами, которой поднимали сено или солому. Прозвище могли дать крестьянину, который постоянно работал таким инструментом, или, в переносном смысле, человеку с цепкими, «загребистыми» руками.

Географически фамилия тяготеет к центральным и южным регионам России. Встречается она реже, чем Рогачёв или Рогов, но имеет чёткую словообразовательную параллель с фамилиями типа Бородаков (от «бородак» — бородач), Гуляков (от «гуляк» — гуляка) или Кожемяков. Суффикс -ак в таких фамилиях указывает на то, что прозвище было не случайным, а характеризовало постоянное свойство человека — его внешность, поведение или занятие.

В документах XVI–XVII веков, по данным исследователя С. Веселовского, встречаются прозвища Рог, Рогатый, Рогач, но форма Рогак фиксируется реже. Это может говорить о том, что фамилия возникла в относительно замкнутой среде, где диалектное слово «рогак» было в ходу, и со временем закрепилась в документах как Рогаков. Правописание фамилии устойчивое, без вариантов через «о» (Рогоков), что подтверждает ясную этимологию от корня «рог».