Фамилия Рогачков образована от прозвища Рогачок. Оно ведет свое начало от диалектного нарицательного «рогач» - «ухват, которым достают из печи горшки», «рукоятка сохи», «деталь самопрялки», «ком толоконного теста». Вероятно, прозвище относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на деятельность основателя фамилии: он мог быть кузнецом, плотником, мастером по изготовлению сельскохозяйственного инвентаря, либо поваром, тестомесом. Кроме того, рогачом на Руси называли и и жука-оленя, и самца оленя. Давая младенцу такое прозвище, как Рогачок, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделён избранный представитель животного или растительного мира. Согласно еще одной гипотезе, основой для прозвища послужил глагол «рогачиться» — «браниться, ругаться, ссориться». В таком случае Рогачком могли именовать вспыльчивого, горячего человека. Так и прозвище Рогачок закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Рогачков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рогачок, со временем получил фамилию Рогачков.