Фамилия Романенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русско-украинских фамилий. Фамилия Романенков образована от имени Роман, которое в переводе с латинского языка означает «римлянин». Таким образом, именование Романенко получил «маленький Роман», то есть сын Романа. Фактически фамилия Романенков представляет собой отчество второго порядка: Романенков - сын Романенко и внук Романа. Так, в Книге памяти Смоленской области упоминаются Анисим Петрович Романенков, родившийся в 1904 году в деревне Многотрудово Пречистенского района Смоленской области, Антон Семенович Романенков, родившийся в 1888 году в деревне Сивково Монастырщинского района Смоленской области. Среди известных однофамильцев можно назвать советского офицера, комсорга, Героя Советского Союза Николая Титовича Романенкова.