Фамилия Романенкова образована от мужского крестильного имени Роман, которое в переводе с латыни означает «римлянин». Это имя было широко распространено на Руси после принятия христианства, поэтому и фамилий, от него образованных, много. Вопрос в том, почему у этой конкретной фамилии такой редкий суффикс.

Большинство русских фамилий от имени Роман — это Романов, Романовский, Романихин. Форма Романенкова стоит особняком. Суффикс -енков указывает на отчество, но не от самого имени, а от уменьшительной формы Романенко. Так в старину называли сына, внука или вообще потомка человека по имени Роман. Часто такие формы закреплялись в тех семьях, где имя Роман передавалось из поколения в поколение, и нужно было отличать «Романенковых» от других ветвей рода.

В описании фамилии часто упоминается князь, который построил город Романов (ныне Тутаев) и прославился этим. Действительно, существует предание, что основатель рода Романенковых был выходцем из высшего сословия. Однако к самой фамилии это относится лишь косвенно: князь, о котором идет речь, носил имя Роман, и город назвали в его честь. Но фамилия Романенкова не означает прямого родства с князем. Скорее, она говорит о том, что предок носителя фамилии был заметным человеком в своей местности, возможно, принадлежал к служилому сословию или зажиточным крестьянам, но не обязательно к аристократии.

Сам суффикс -енков характерен для северных и центральных регионов России, а также для территорий, куда переселялись люди из этих областей. Он встречается в фамилиях, которые оформились не в Москве, а на периферии, где отчества с уменьшительными формами имен были в ходу дольше. Поэтому Романенкова — это фамилия, которая говорит о глубоких корнях в русской провинции, о семье, где имя Роман было родовым, и о том, что предки, скорее всего, были людьми уважаемыми, но не титулованными.