Она образована от крестильного мужского личного имени Роман, которое в переводе с латинского языка означает «римлянин». Он прославился построением в своем княжестве нового прекрасного города, который был назван в честь основателя Романовым (ныне город Тутаев). Скорее всего, основатель рода Романенковых был выходцем из высшего сословия.