Фамилия Романьков в своей основе восходит к крестильному имени Роман, которое образовано от латинского слова «romanus» — «римлянин». Это имя попало в русский именослов вместе с христианством и быстро прижилось, дав начало множеству производных форм и фамилий. Романьков — одна из них, и её словообразовательная история прослеживается довольно чётко.

Ключ к пониманию фамилии — в суффиксе -ьк-, который смягчает основу. Сначала от имени Роман возникла уменьшительная форма Романько (сравните с украинскими и белорусскими формами типа Иванько, Гринько). Такая модель широко бытовала на западнорусских землях, в частности на Украине и в Белоруссии, где суффикс -ьк- (-ко) традиционно образовывал ласкательные и обиходные варианты имён. Со временем, вероятно, род Романько переехал в Великороссию, где и произошла русификация фамилии путём добавления суффикса -ов. Так появилась форма Романьков, которая воспринимается уже как типично русская патронимическая фамилия, отвечающая на вопрос «чей?» — то есть «сын Романька».

Стоит отметить, что в самой России фамилия Романьков встречается заметно реже, чем её украинский «исходник» Романько, но она хорошо вписалась в общерусскую модель. По своему типу она родственна таким фамилиям, как Васьков, Петьков, Миньков, где суффикс -ов присоединяется к уменьшительному имени на -ьк-. Если же говорить о социальном контексте, то носителями таких фамилий чаще всего были крестьяне и посадские люди, у которых прозвищные и уменьшительные формы имён закреплялись в качестве родового прозвания задолго до отмены крепостного права. В документах XVI–XVII веков подобные образования встречаются повсеместно, что подтверждает их народное, а не книжное происхождение.

В целом, фамилия Романьков — это яркий пример того, как украинская или белорусская уменьшительная форма имени получила русское оформление и закрепилась в качестве самостоятельной фамилии. Она не имеет отношения ни к каким титулам или прозвищам, а прямо указывает на предка по имени Роман, которого в быту звали ласково Романько.