Фамилия Ромашенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Ромашенков послужило церковное имя Роман. Мужское имя Роман в переводе с латинского означает «римлянин». В основу фамилии Ромашенков легла уменьшительная форма этого имени, которая звучала как Ромаша. Суффикс -енко в составе фамилии указывает на украинские корни предка. Таким образом, фамилия Ромашенков представляет собой отчество второго порядка: Ромашенков - сын Ромашенко, внук Ромаши. О точном месте и времени возникновения фамилии Ромашенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Ромашенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.