Мужское имя Роман в переводе с латинского означает «римлянин». В основу фамилии Ромашенков легла уменьшительная форма этого имени, которая звучала как Ромаша. Суффикс -енко в составе фамилии указывает на украинские корни предка. Таким образом, фамилия Ромашенков представляет собой отчество второго порядка: Ромашенков - сын Ромашенко, внук Ромаши.