Фамилия Росак — редкий случай, когда исходное слово почти не изменилось за века. В её основе лежит прозвище Росак, которое в разных говорах имело два совершенно разных значения.

Первое и самое очевидное — «рослый, высокий человек». В северных и сибирских диалектах «росак» или «рослик» означало именно долговязого, крупного парня. Второе значение — житель Россон (сегодня это посёлок в Беларуси) или выходец с территории, называвшейся Росью, Россавой. Такие топонимические прозвища давали переселенцам: «откуда ты?» — «из Россаков», и прозвище прилипало.

Модель образования проста: суффикс -ак типичен для русских прозвищ, обозначающих человека по характерному признаку (ср. Гуляк, Добряк, Шустряк). Фамилия закрепилась в форме чистой основы, без патронимического суффикса -ов/-ин, что указывает на её позднюю фиксацию или на украинско-белорусское влияние — в этих языках фамилии на -ак встречаются чаще, чем в великорусских землях.

Спорный момент: иногда Росак пытаются связать с названием животного «росач» (заяц-русак) через чередование согласных, но это натяжка. В говорах заяц-русак никогда не назывался «росаком», а фонетический переход «с» в «ш» в этом слове не зафиксирован. Версия с зайцем — народная этимология, не подтверждённая диалектными словарями.

Географически фамилия тяготеет к западным областям России (Смоленщина, Псковщина) и к Беларуси. Встречается и у поляков в форме Rosak, что подтверждает её западнославянские корни. Сословно предки Росаков — скорее всего, крестьяне или однодворцы, прозвище давалось по внешности или по месту выхода, а не по ремеслу.