Фамилия Рославцва — редкий случай, когда написание расходится с произношением и, возможно, с первоначальной формой. Скорее всего, перед нами опечатка или диалектное упрощение от более распространенной фамилии Рославцев. Если это не искажение, то фамилия образована по модели «основа на -ц + -ев/-ов», но с выпадением согласного, что нетипично для литературного русского языка.

Вернемся к корню. Основа «Рослав-» явно отсылает к названию города Рославль (ныне в Смоленской области). Такие фамилии — «Рославлев», «Рославльский» или «Рославцев» — давали выходцам из этого города. Суффикс -цев в фамилии Рославцев указывает на принадлежность: «сын Рославца», то есть человека, который сам родом из Рославля или имел прозвище «Рославец». В вашем варианте «Рославцва» окончание -ва выглядит как искаженное -ева (женская форма) или как результат беглого произношения, когда звук «е» выпал, а «в» осталось.

Географически фамилия Рославцев и ее варианты (включая искаженные) концентрируются в Смоленской, Брянской и соседних областях, а также в местах миграции смолян — в Сибири и на Урале. Если ваш предок носил фамилию Рославцва, он мог быть либо переселенцем из-под Рославля, либо человеком, чье прозвище «Рославец» закрепилось за семьей в устной речи, а при записи в документы форму упростили.

С точки зрения словообразования, суффикс -ц- в основе (Рославец) — типичный для обозначения жителя по названию города: Москва — москвич, Рославль — рославец. Ваша фамилия — редкий фонетический вариант, который мог возникнуть из-за неграмотности писаря или местного говора, где «Рославцев» произносили как «Рославцва». Других правдоподобных версий (от имени Рослав или от слова «рослый») нет — они слабее, потому что топонимическая привязка очевидна.