Фамилия Рославцев происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Рославцев восходит к топониму Рославль — город в Смоленской области России, расположенный на левом берегу реки Остёр (приток Днепра). Рославль под древним именем Ростиславль возник как один из опорных пунктов княжеской власти на новоприсоединенных землях радимичей, приблизительно в 1137 году. Возникнув как центр местной администрации, к тому же вдалеке от торговых путей, Ростиславль в XII в. не мог быть центром ремесла и торговли, основными жителями города были люди княжеской администрации. Ростиславльский удел мог существовать с 1197 г. В то же время, можно с большой уверенностью сказать, что князь в Ростиславле сидел в 1197-1206 гг., именно с этими годами и связан экономический рост города. город покорился польскому королю Сигизмугду III, вошёл в состав Смоленского воеводства Речи Посполитой. В 1623 году Рославль получил Магдебургское право. В состав русских земель Рославль был возвращён в 1654 г. царём Алексеем Михайловичем в результате успешного военного похода. Вероятно, основатель фамилии Рославцевых родился или долгое время жил в этом населенном пункте. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Рославец, со временем получил фамилию Рославцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Рославцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Рославцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.