Фамилия Росщепкин — редкий случай, когда написание напрямую указывает на возможную ошибку или диалектное произношение. Чаще встречается вариант Расщепкин, и обе фамилии образованы от одного прозвища — Росщепок или Расщепок. Так называли человека, который колет, расщепляет что-то, скорее всего, древесину: щепу, лучину, дранку. В основе лежит глагол «расщепить» — разбить, расколоть вдоль волокон.

Суффикс -ин указывает на принадлежность: Росщепкин буквально значит «сын Росщепки». В русской ономастике фамилии на -ин типичны для северных и центральных областей России, где были распространены прозвища на -ка. Форма «Рос-» вместо «Рас-» могла закрепиться из-за акающего говора: в безударной позиции «о» произносили как «а», но на письме сохранили букву «о». Либо это результат обратного, «окающего» написания, когда человек, слыша «расщеп», записывал по-своему.

Ремесленная основа фамилии говорит о том, что предок Росщепкиных занимался заготовкой щепы или лучины — важным для крестьянского быта делом. Щепу использовали для растопки, а лучину — для освещения избы. Мастер по расщеплению брёвен на тонкие пластины назывался щепенником, и прозвище Росщепок могло закрепиться за таким умельцем. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» аналогичные примеры (Щепкин, Щепин) объясняются именно через ремесло.

Встречается фамилия преимущественно в Поволжье и на Урале, что косвенно подтверждает её связь с плотницким или лесным промыслом. Сословных ограничений у неё не было: прозвище могли дать и крестьянину, и мастеровому, и даже служилому человеку, если он отличался этим занятием. Других версий происхождения, например от имени или географического названия, для Росщепкина не существует — корень однозначно указывает на действие.