Фамилия Рубанцова — женская форма фамилии Рубанцов. В основе обеих лежит прозвище Рубан, Рубанок или слово «рубанец». Чтобы разобраться, откуда пошла фамилия, стоит начать с суффикса. Формант -ов (-ев) в русских фамилиях — самый распространенный, он указывает на принадлежность: Рубанцов буквально значит «сын Рубанца» или «из семьи Рубанца». А вот суффикс -ец в основе (Рубан-ец) — уменьшительный или указывающий на человека по характерному признаку, как в словах «кузнец», «гонец» или «хитрец». То есть Рубанцом могли прозвать того, кто связан с рубанком.

Самое прямое объяснение — профессиональное. Рубанок — столярный инструмент, а рубанец — либо сам мастер, работающий рубанком, либо человек, получивший прозвище за сходство с этим инструментом (например, за худобу или остроту). В старых говорах «рубанок» могли называть и «рубанцом», отсюда и прозвище. Менее вероятная, но возможная версия — от глагола «рубить»: рубанец как «тот, кто рубит» (дровосек, воин с топором). В русских диалектах встречается слово «рубанец» в значении «обрубок дерева», «чурка» — тогда прозвище могло закрепиться за коренастым или плотным человеком.

С географией фамилии всё скромно: Рубанцовы встречаются в центральных и южных областях России, особенно в Воронежской, Ростовской областях и на Кубани. Там же распространены однокоренные фамилии — Рубанов, Рубан, Рубанец. Сравнение с ними помогает понять, что Рубанцов — более поздняя форма, образованная через патронимический суффикс от уже существовавшего прозвища Рубан. В документах XVII–XVIII веков можно найти крестьян и посадских людей с именем Рубан — оно бытовало как нецерковное, мирское имя, данное по ремеслу или внешности.

Фамилия не дворянская и не купеческая — скорее всего, предки Рубанцовых были ремесленниками, крестьянами или однодворцами. В сословном плане она типична для среды, где прозвища давали по инструменту или занятию. Никаких громких исторических личностей под этой фамилией не зафиксировано, что только подтверждает её народное, бытовое происхождение.