Фамилия Рубенков образована от прозвища Рубень. Возможно, оно восходит к глаголу «рубать», имеющему значение «резать с размаху, тесать, сечь; ударяя острием, делить на части». Так, Рубнем могли прозвать человека, получившего рубленую рану, увечье на войне. Однако такое прозвище могло относиться и к числу «профессиональных»: например, его могли дать столяру – по названию одного из инструментов («рубан, рубанок» - «столярный струг в колодке»). Веселовского, где записаны: Василий Ильич Рубец Квашнин, середина XVI в.; кн. Василий Михайлович Рубец Мосальский, 1601—1609 гг.; Павел Захарович Рубцов, 1550 г., Новгород; кн. Василий Иванович Пожарский-Рубцов, 1557 г. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рубень, со временем получил фамилию Рубенков.