Фамилия Рукавичников образована от прозвища Рукавичник. Оно ведет свое начало от нарицательного «рукавицы» - «одежда на кисть руки». Веселовского упоминаются родственные фамилии: Рукавичников Кузьма Иванов, 1608, Нижний Новгород; Иван Тимофеев сын Рукавишников, 1629, Вологда; Олешка Рукавишников, казанский посадский, 1673 и др. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рукавичник, со временем получил фамилию Рукавичников.