Фамилия Рукавичникова образована от прозвища Рукавичник, которое ведет начало от нарицательного «рукавицы» — то есть одежды на кисть руки. Исходя из этого, родоначальник Рукавичниковых мог заниматься пошивом, вязанием или продажей рукавиц. На Руси рукавицы известны с XIII века, и в старину они были обязательной принадлежностью крестьянской одежды. Варежки делились на мужские и женские: женские — миниатюрнее, наряднее, многоцветнее, а мужские попроще, вязались без резанки, чтобы было удобнее работать и легко скинуть с руки, пот утереть или перекурить. Обычно надевалось несколько пар рукавиц: сначала вязаные (их называли исподочки), а затем меховые — мехом наружу (мохнатки). Для работы сверху носили холщовые, кожаные или связанные из конского волоса. По праздникам надевали исподочки с орнаментом, в будни — однотонные.

Первые документальные свидетельства о людях с однокоренными прозвищами и фамилиями датируются XVII веком. В труде С. Веселовского упоминаются: Рукавичникова Кузьма Иванов, 1608, Нижний Новгород; Иван Тимофеев сын Рукавишников, 1629, Вологда; Олешка Рукавишников, казанский посадский, 1673. Эти записи показывают, что прозвище было распространено в разных городах, а значит, ремесло рукавичника знали и в Поволжье, и на Русском Севере.

Словообразовательная модель проста: к основе Рукавичник- добавили патронимический суффикс -ов, а затем родовое окончание -а. Так потомок человека, обладающего прозвищем Рукавичник, со временем получил фамилию Рукавичникова. Форма с суффиксом -ник указывает на профессиональную принадлежность, как в фамилиях Плотников, Кожевников или Свечников, что подтверждает версию о ремесленном происхождении прозвища.

Интересно, что в документах встречается и вариант Рукавишников — с чередованием ч/ш, которое возникло под влиянием диалектного произношения. Обе формы бытовали параллельно, но фамилия Рукавичникова сохранила более архаичный вариант основы, ближе к исходному слову «рукавицы».