Фамилия Русаковская — редкий случай, когда географическое прозвище не застыло в форме Русаков, а обросло суффиксом -ск-, типичным для польской, украинской и белорусской шляхты, а также для русских семинарских фамилий. В отличие от простого отчества Русаков (сын Русакова), форма Русаковская указывает на происхождение из определённого места — села или усадьбы с названием Русаково, Русаковка или Русаков. Такие фамилии на -ский/-цкий в восточнославянской среде часто означали «из владений такого-то» или «оттуда-то».

Основа фамилии — прозвище Русак. В старину русаком называли не только зайца-русака, но и человека со светлыми, «русыми» волосами, а в некоторых говорах — коренного жителя, «своего», в отличие от пришлого. Реже прозвище могли дать за сходство с зайцем: быстроту, пугливость или длинные зубы. Таким образом, фамилия Русаковская может восходить к прозвищу дальнего предка, а может — к названию деревни, основанной человеком с таким прозвищем.

Географически фамилия тяготеет к западным и южным регионам бывшей Речи Посполитой — современной Украине, Беларуси и западным областям России. Встречается и вариант Русаковский (мужская форма), а Русаковская — это женская форма, которая закрепилась как фамилия у женщин в русской традиции. В польской традиции, напротив, форма на -ска/-цка могла передаваться по наследству и детям.

Суффикс -ск- в этой фамилии — не просто украшение. Он указывает на более высокий социальный статус основателя рода по сравнению с крестьянами, носившими «простые» фамилии на -ов. В Российской империи фамилии на -ский/-цкий часто носили дворяне, духовенство и мещане, вышедшие из шляхты. Поэтому предки Русаковских могли быть мелкими землевладельцами или священниками, получившими фамилию по месту службы или родовому имению.