Фамилия Рыльцев имеет интересную этимологию и относится к группе метронимических фамилий, образованных от женских имен. Фамилии Бригида связана с именем богини врачевания и плодородия Бригид, которая помогала женщинам во время родов. Культ Бригид был распространен по всей Ирландии и Британии. В мифологии ирландских кельтов Бригит (Бригид) считалась одной из богинь, почитавшихся как в качестве отдельного божества, так и в числе трех богинь. Ее имя означает «возвышенная», и она чаще всего ассоциировалась с целительством, плодородием, ремеслами, поэзией и учением. Согласно одной из легенд, она была дочерью Дагды и, возможно, женой Бреса и матерью Руадана. Когда Руадан возвратился домой умирать, его родители горько оплакивали его и невольно стали создателями жанра причитаний. Помимо своей ипостаси языческой богини, Бригит стала и христианской святой, сохранившей традиционные атрибуты и черты богини, и даже ее имя. Фамилия Бригида нередко встречается на Украине. В результате, потомок женщины, обладающей именем Бригида, со временем получил фамилию Рыльцев. Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Бригида можно лишь на основании генеалогических исследований. Тем не менее, фамилия Рыльцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.