Фамилия Рыльцов является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Рыльцов образована от прозвища Рыльце. Оно, по одной из версий, ведет свое начало от нарицательного «рыло» - «широкое лицо», «носок сосуда, отлив». В таком случае прозвище Рыльце мог получить музыкант, игравший на нем, либо мастер, изготовлявший рыли. Согласно еще одной гипотезе, прозвище Рыльце произошло от глагола «рыть», что означает «копать, делая в земле углубление». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рыльце, со временем получил фамилию Рыльцов. Безусловно, фамилия Рыльцов представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Рыльцов можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.