Фамилия Сагурова — женская форма, а её мужской вариант — Сагуров. В русской традиции такие фамилии обычно указывают на принадлежность к главе семьи: «жена Сагурова» или «дочь Сагурова». Сама основа фамилии, скорее всего, тюркского происхождения.

Слово «сагур» или «сагыр» в тюркских языках имеет несколько значений. В татарском и башкирском «сагыр» означает «глухой» (о человеке или звуке). В казахском «сагыр» — «не имеющий рогов» (о скоте) или «бедный, неимущий». В чувашском языке есть близкое «сакар» — «глухой». Таким образом, прозвище Сагур могли дать человеку с ослабленным слухом либо, в переносном смысле, тому, кто «глух» к чужим просьбам или доводам.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с арабским словом «сагур» (سغور), означающим «граница», «пограничье». В этом случае прозвище могло закрепиться за человеком, жившим на окраине селения или охранявшим рубежи. Однако эта гипотеза слабее, так как в русских документах фамилии с таким корнем почти не встречаются, а тюркская основа «глухой» более распространена в Поволжье и Приуралье.

Фамилия Сагуров (и Сагурова) встречается среди татар, башкир и русских, особенно в Оренбургской, Челябинской областях и Татарстане. В этих регионах фамилия могла возникнуть в среде служилых татар или крещёных татар, которые после принятия православия сохраняли тюркские прозвища в качестве фамилий.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования фамилий от иноязычных основ. Если бы фамилия была образована напрямую от имени или прозвища без адаптации, она могла бы звучать как Сагурин (с суффиксом -ин), но вариант на -ов говорит о том, что в основе лежало слово, а не личное имя на -а/-я.

Искать точную дату первого упоминания Сагуровых сложно: в переписных книгах XVI–XVII веков встречаются отдельные записи о людях с прозвищем Сагур, но массово фамилия закрепилась в XVIII–XIX веках, когда у татар и башкир начали фиксировать фамилии по отцу.