Фамилию Самаров, очевидно, получил выходец из города Самара. Название города, по одной из версий, происходит от греческих слов «samar» — «купец, торговец» и «ra» — древнего названия Волги. Менее вероятной представляется этимологическая связь фамилии Самаров с нарицательным «самара», то есть длиннополая крестьянская одежда. В таком случае можно предположить, что основатель рода Самаровых шил самары или ходил в такой одежде.