Фамилию Самарова ведет свое начало от названия города Самара, расположенного на левом возвышенном берегу реки Волги в излучине Самарской Луки, между устьями реки Самара и реки Сок. Первое историческое упоминание о местности, на которой позже возник этот город, относится к 1357 году, когда Святой Алексий, митрополит Московский и Всея Руси, на пути из Орды посетил «жившего близ устья реки Самары благочестивого пустынника и, взирая на счастливое местоположение окрестностей, предрек существование большого города». Официальная дата основания крепости — 1586 год, когда по приказу царя Фёдора Иоанновича на берегу Самары под руководством князя Григория Засекина стала строиться крепость Самарский городок. Сам топоним, по одной из версий, происходит от греческих слов «samar» — «купец, торговец» и «ra» — древнего названия Волги. Вполне вероятно, что основатель рода Самаровых жил или состоял на службе в этом городе. Менее вероятной представляется этимологическая связь фамилии Самарова с нарицательным «самара», то есть «длиннополая крестьянская одежда». В таком случае можно предположить, что предок Самаровых занимался пошивом или торговлей одежды.