Фамилия Самаров происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилию Самаров, очевидно, получил выходец из города Самара. Название города, по одной из версий, происходит от греческих слов «samar» — «купец, торговец» и «ra» — древнего названия Волги. Менее вероятной представляется этимологическая связь фамилии Самаров с нарицательным «самара», то есть длиннополая крестьянская одежда. В таком случае можно предположить, что основатель рода Самаровых шил самары или ходил в такой одежде. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Самаров, со временем получил фамилию Самаров. О точном месте и времени возникновения фамилии Самаров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Самаров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.