Фамилия Санакоева — осетинская, и ее история уходит вглубь веков, к нартскому эпосу. В основе фамилии лежит мужское имя Санак, которое исследователи связывают с именем Сайнаг — героя древних сказаний. Согласно одной из версий, это имя — трансформация титула хана Батыя, Саин-хан, что означало «славный хан». В осетинской традиции образ Сайнага получил собственное осмысление: его имя переводили как «князь Черной скалы», что наделяло носителя имени эпическим, почти мифологическим ореолом.

Словообразовательная модель здесь проста и характерна для осетинских фамилий: к основе Санак добавлен суффикс -ов, указывающий на принадлежность роду, а окончание -а — это уже русская грамматическая форма женского рода. Так что Санакоева буквально означает «дочь или жена из рода Санакоевых».

Интересно, что имя Санак не получило широкого распространения, а осталось скорее родовым, что говорит о древности и замкнутости семьи, которая его сохранила. Возможно, предки Санакоевых были уважаемыми старейшинами или воинами, чье имя перешло в фамилию как знак почета.

Процесс формирования осетинских фамилий был долгим и завершился в основном к XIX веку, когда фамилии закрепились официально. Поэтому точное место и время возникновения рода Санакоевых можно установить только через генеалогические исследования — архивы, семейные предания и устные родословные, которые в осетинской культуре всегда ценились особенно высоко.