Фамилия Сапенков образована от прозвища Сапа. Оно ведет свое начало от нарицательного «сапа», которое имеет два основных значения - «разновидность рыбы» и «прикоп, траншея, прикрытый валом или турами ров». Вероятно, прозвище Сапа относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на род деятельности основателя фамилии: он мог быть рыбаком, воином-ополченцем либо заниматься земляными работами. Кроме того, в южных говорах сапой называли кирку для земляной работы, для разрыхления земли и окучивания картофеля. Соответственно, Сапой также могли прозвать крестьянина-земледельца или мастера по изготовлению сельскохозяйственного инвентаря. Так и прозвище Сапа закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Сапенков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Сапа, со временем получил фамилию Сапенков.