Фамилия Сатюков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Возможно, фамилия Сатюков ведет свое происхождение от прозвища Сотюк, которое содержит указание на род деятельности предка. Сотюком в некоторых говорах называли командира казачьей или стрелецкой сотни. Это прозвище является достаточно древним. Веселовского упоминается: Сатюк Василий, крестьянин, 1608 г., Стародуб Ряполовский. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Сатюк, со временем получил фамилию Сатюков. О точном месте и времени возникновения фамилии Сатюков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Сатюков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.