Фамилия Сатуков принадлежит к древнему пласту русских фамилий, образованных от тюркских имен и прозвищ. Её основа — личное имя Сатук, которое имеет тюркское происхождение. В переводе с древнетюркского «сатук» означает «проданный», «покупной». Чаще всего так называли ребёнка, которого родители символически «продавали» чужим людям (или отдавали на воспитание) — считалось, что такой обряд обманет злых духов и убережёт младенца от болезней и смерти. Это типичная для многих народов охранительная практика, поэтому Сатук — не редкое имя в тюркском мире.

Суффикс -ов указывает на классическую русскую патронимическую модель: Сатуков — сын Сатука. Фамилия закрепилась на Руси, когда у бывших татарских мурз, башкир, казахов или представителей других тюркских народов, принявших православие, появлялись внуки и правнуки, носившие уже русскую фамилию. Со временем она перестала быть «чужой» и распространилась среди русского крестьянства и мещанства.

Географически фамилия Сатуков встречается в Поволжье, в Оренбургской области, в Башкортостане и Татарстане — там, где веками жили татары и башкиры. Встречается она и у русских, чьи предки жили в этих краях. В дореволюционных метрических книгах Сатуковы записаны среди государственных крестьян и казаков, что говорит о непривилегированном, но свободном сословии.

Интересно, что у фамилии есть однокоренные «родственники»: Сатутин, Сатунов, Сатуев. Если Сатуков прямо указывает на имя Сатук, то Сатутин мог образоваться от уменьшительной формы Сатута, а Сатунов — от варианта Сатун. Все они восходят к тому же охранительному имени, что подтверждает его широкую популярность в прошлом.

Искать точную дату возникновения фамилии Сатуков не имеет смысла: как и большинство русских фамилий, она оформилась в XV–XVII веках, но её носители могли жить и раньше. Сегодня Сатуковы живут по всей России, но чаще всего их корни ведут в Волго-Уральский регион.