Фамилия Седунцов — один из тех случаев, когда прозвище предка застыло в официальной записи, а исходное слово почти исчезло из живого языка. В основе лежит прозвище Седун. Скорее всего, это человек, который много сидит: либо по роду занятий (например, портной, сапожник, писарь — сидячая работа), либо по характеру (медлительный, домосед, «сидень»). В русских говорах слово «седун» фиксировалось именно в значении «сидень», «домосед», иногда — «упрямый, неподвижный человек». Есть и другая версия: связь с южнославянским «седун» (седой, старый), но для русской фамилии она менее вероятна — на Руси седину обозначали словами «седой», «седик», а не «седун».

Модель образования простая: прозвище Седун плюс патронимический суффикс -цов. Это вариант суффикса -ов после мягкого согласного «н»: Седун → Седунцов. В говорах и старых документах встречается параллельная форма Седунцев (с «е» вместо «о» под ударением), но вариант на «о» — Седунцов — закрепился в написании, возможно, под влиянием акающего произношения или случайной фиксации в метриках.

Географически фамилия редкая, с заметным гнездом в центральных и южных областях России — в Воронежской, Курской, Ростовской областях. Это говорит о том, что прозвище бытовало в среде однодворцев и крестьян южного пограничья, где фамилии часто образовывались от бытовых характеристик. Дворянских родов с такой фамилией нет — это стопроцентно крестьянская или мещанская фамилия, возникшая не раньше XVII–XVIII веков, когда прозвища начали передаваться по наследству.

В словарях фамилия не упоминается так часто, как однокоренные Седунов или Сидунов, но её ценность именно в редкости: она сохранила архаичное прозвище, которое в современном языке почти не используется. Если ваш предок — Седунцов, он, скорее всего, был человеком «сидячего» ремесла или просто получил прозвище за характер, а фамилию записали с характерным южнорусским окончанием на «-цов».