Фамилия Селюкова отвечает на вопрос «чей будете?» и образована от личного прозвища Селюк через притяжательный суффикс -ов, который затем оброс типичным для женских форм окончанием -а. Мужской вариант — Селюков. Основа прозвища — украинское слово «селюк», то есть «односельчанин», «житель села». Так в малороссийских говорах называли человека, который происходит из одного села с кем-либо или постоянно в нём живёт.

Прозвище Селюк мог получить не любой крестьянин, а скорее тот, кого нужно было отличить от пришлого, чужого человека. В среде, где все друг друга знали, слово «селюк» работало как указатель на местного уроженца: «вот наш, из нашего села». Позже, когда прозвище закрепилось за семьёй, оно превратилось в фамилию, и потомки того самого Селюка стали писаться Селюковыми, а их жёны и дочери — Селюковыми.

Словообразовательная модель здесь классическая для восточнославянских фамилий: прозвищное имя на -ук/-юк (в украинской традиции) или просто усечённая форма вроде Селюк попадает в русскую среду и получает суффикс -ов. Интересно, что сама основа «сел-» роднит эту фамилию с целым гнездом однокоренных: Сельский, Сельцов, Селютин, Селюгин. Но если Сельский чаще указывал на происхождение из сельской местности в противовес городской, то Селюк подчёркивал именно общность с конкретным селом.

Встречается фамилия и в форме Селюкова, и в форме Селюков — это зависит от региона и традиции записи. В украинских документах XIX века фамилия могла фиксироваться без конечного -ов, как чистое прозвище Селюк, а при переходе в великорусскую канцелярскую практику обрастала стандартным суффиксом. Поэтому в метрических книгах одной и той же волости можно найти и Селюка, и Селюкова, и Селюкову — все они родня.

Точных сведений о знаменитых носителях фамилии в открытых источниках мало, и это нормально: фамилия преимущественно крестьянская, а такие семьи редко попадали в исторические хроники. Зато по географии распространения видно, что фамилия тяготеет к южнорусским и украинским областям — Курской, Белгородской, Воронежской, а также к землям Войска Донского, где украинское население было многочисленным.