Фамилия Семендяева образована от имени Семендяй, которое является народной формой крестильного мужского имени Семен (Симеон. В переводе с древнееврейского на русский язык оно означает «услышанный Богом в молитве». По внушению Святаго Духа праведный Симеон встретил Богомладенца в Иерусалимском храме, взял его на руки (почему и называется Богоприимцем) и сказал: «Ныне отпущаеши раба Твоего, Владыко!» Скорее всего, основатель рода Семендяевых был человеком простого сословия. Согласно другой версии, фамилия Семендяева восходит к топониму Семендяй — это название деревни, расположенной в Чернском районе Тульской области. В этом случае можно предположить, что родоначальник Семендяевых был уроженцем этого населенного пункта, либо долгое время жил в нем.