Фамилия Семенкина образована от производной формы крестильного имени Симеон — Семенка. Каноническое имя Симеон в переводе с древнееврейского означает «услышанный Богом в молитве», и в русской традиции оно дало множество обиходных форм: Семен, Семейка, Сема, Семенка. Именно последняя, с суффиксом -к-, и легла в основу фамилии.

Сама модель образования проста: к основе Семенк- добавили типичный для русских фамилий суффикс притяжательного прилагательного -ин, который отвечает на вопрос «чей?». Семенкина буквально значит «дочь или жена Семенки». Такой способ был распространён повсеместно, но особенно часто встречался в северных и центральных губерниях России, где фамилии на -ин конкурировали с более южными формами на -ов.

Скорее всего, основатель рода Семенкиных был человеком из рабочей или крестьянской среды. Дело в том, что фамилии, образованные от полной формы имени, чаще закреплялись за социальной верхушкой — знатью или семьями, пользовавшимися в своей местности большим авторитетом. Соседи уважительно звали таких людей полным именем. А вот выходцев из других сословий, как правило, называли уменьшительными, обиходными формами — в данном случае Семенкой. Со временем это прозвищное имя закрепилось за потомками, и они получили фамилию Семенкина.

Интересно, что фамилия сохранила именно разговорный, «домашний» вариант имени, а не книжный. Это делает её живым свидетельством того, как в старину люди обращались друг к другу в быту. Если бы предок носил полное имя Симеон, фамилия звучала бы как Симеонов — но этого не произошло, и мы видим именно ту форму, которая была в ходу у простых людей.

Сегодня фамилия Семенкина встречается в разных регионах России, но чаще всего — в Поволжье и на Урале, куда в XVIII–XIX веках активно переселялись крестьяне из центральных губерний. В написании возможны варианты с ё — Семёнкина, однако в документах чаще фиксируется форма с е, что связано с традицией записи имён в церковных метриках.