Фамилия Семенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Семенков послужило церковное имя Симеон. Фамилия Семенков ведет свое начало от крестильного мужского имени Семен (каноническая форма – Симеон), которое в переводе с древнееврейского означает «услышанный Богом в молитве». Оно имеет ряд форм – Сема, Сеня, Сенява, Семенок и др. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Семен, со временем получил фамилию Семенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Семенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Семенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.